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倉庫ピッキングの歩行距離を最小限に 「Visual Warehouse for CarriRo」発表

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2019/06/13 18:45

 ZMPとサトーは、自動運転技術を応用することで自律的に移動できる物流支援ロボット「CarriRo(キャリロ)AD(自律移動モデル)」に、サトーが提供する経路案内ソリュー ション「Visual Warehouse」が連携することで、倉庫内でのピッキング(荷揃え)作業者の歩行距離を最小限にする機能「Visual Warehouse for CarriRo」を発表。

 サトーの「Visual Warehouse」は、独自のアルゴリズムで倉庫内ピッキング作業者の最短移動経路を算出し、 「画像」と「音声」で指示するナビゲーションシステム。作業者が端末で宣言した現在地情報と在庫商品 の座標情報から、ゴールまでの最短ルートを仮想マップ上で割り出して指示する。

 「Visual Warehouse for CarriRo」では、「Visual Warehouse」により算出した作業者の最短ルート情報および、 そこから計算された最適な合流地点の情報が、「CarriRo AD」が走行する際のランドマーク(ルート上の目印) 情報として共有される。「CarriRo AD」はその情報に沿って自律走行し、作業者との最適な合流地点で待機。

 本機能を活用することによって、たとえば、以下のような「ゾーンピッキング方式」の運用が可能となる。

ゾーンピッキング方式

  1. 各作業者は、作業者ごとに分割されたエリア内でピ ッキング作業に専念
  2. 「CarriRo AD」は、「Visual Warehouse」からの指示を受け、最短ルートでエリアを自律走行し、指示され た場所で待機
  3. 作業者がピッキングし終えた商品を「CarriRoAD」 に積載した後に、「CarriRo AD」は次のエリアに自 動走行し、最終的にピッキング作業を完了

 これを繰り返すことで、作業者の歩行距離を最小限にし、ピッキングに要する人手を削減。また、作業者は特 定のエリアでピッキング作業に専念できるため、作業性の向上にも貢献するとのこと。



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